La història de la navalla d'afaitar no és curta. Des que els humans han tingut el pèl creixent, han estat buscant maneres d'afaitar-se'l, cosa que és el mateix que dir que els humans sempre han intentat trobar una manera d'afaitar-se'l.

Els antics grecs s'afaitaven per evitar semblar bàrbars. Alexandre el Gran creia que les cares barbudes presentaven un desavantatge tàctic en combat, ja que els oponents podien agafar-se els cabells. Sigui quina sigui la raó, l'aparició de la navalla d'afaitar original es pot datar a temps prehistòrics, però no va ser fins molt més tard, al segle XVIII.^thsegle a Sheffield, Anglaterra, que va començar realment la història de la navalla tal com la coneixem avui.

Als anys 1700 i 1800, Sheffield era coneguda com la capital mundial de la coberteria, i tot i que generalment evitem barrejar coberts amb estris d'afaitar, també va ser on es va inventar la navalla d'afaitar moderna. Tot i això, aquestes navalles, tot i que sens dubte eren millors que les seves predecessores, encara eren una mica difícils de manejar, cares i difícils d'utilitzar i mantenir. En general, en aquesta època, les navalles d'afaitar encara eren principalment l'eina dels barbers professionals. Després, a finals del segle XIX^thsegle, la introducció d'un nou tipus d'afaitar ho va canviar tot.

Les primeres màquines d'afaitar de seguretat es van introduir als Estats Units el 1880. Aquestes primeres màquines d'afaitar de seguretat eren d'un sol costat i s'assemblaven a una petita aixada, i tenien un protector d'acer al llarg d'una vora per ajudar a protegir-les de les talls. Després, el 1895, King C. Gillette va introduir la seva pròpia versió de la màquina d'afaitar de seguretat, amb la principal diferència de la introducció d'una fulla d'afaitar de doble tall d'un sol ús. Les fulles de Gilette eren barates, tan barates que sovint era més car intentar mantenir les fulles de les màquines d'afaitar de seguretat antigues que comprar fulles noves.